Inona no atao hoe milina fandrefesana fandrindrana?

nymilina fandrefesana mandrindra(CMM) dia fitaovana fandrefesana ny jeografian'ny zavatra ara-batana amin'ny alalan'ny fandrefesana teboka miavaka eo amin'ny velaran'ilay zavatra miaraka amin'ny probe.Ny karazana probe isan-karazany dia ampiasaina amin'ny CMM, anisan'izany ny mekanika, optika, laser ary hazavana fotsy.Miankina amin'ny masinina, ny toeran'ny probe dia mety ho fehezin'ny mpandraharaha iray na mety ho fehezin'ny ordinatera.Ny CMM dia mazàna mamaritra ny toeran'ny probe amin'ny resaka fifindrany avy amin'ny toeran'ny fanondro amin'ny rafitra fandrindrana Cartesian telo dimension (izany hoe, miaraka amin'ny famaky XYZ).Ho fanampin'ny fampandehanana ny probe amin'ny famaky X, Y, ary Z, milina maro ihany koa no mamela ny zoro famotopotorana mba hofehezina mba hamelana ny fandrefesana ny faritra izay tsy azo tratrarina.

Ny CMM "tetezana" 3D mahazatra dia mamela ny hetsika probe miaraka amin'ny famaky telo, X, Y ary Z, izay mifanakaiky amin'ny rafitra fandrindrana Cartesian telo dimension.Ny axis tsirairay dia manana sensor izay manara-maso ny toeran'ny probe eo amin'io axe io, matetika amin'ny fakan-tsary micrometer.Rehefa mifandray (na mahita) toerana manokana eo amin'ilay zavatra ny probe, dia maka santionany ireo sensor toerana telo ilay milina, ka mandrefy ny toerana misy teboka iray eo amin'ny velaran'ilay zavatra, ary koa ny vector 3-dimensional ny fandrefesana nalaina.Ity dingana ity dia averina araka izay ilaina, manetsika ny probe isaky ny mamokatra "point cloud" izay mamaritra ny faritra mahaliana.

Ny fampiasana mahazatra ny CMM dia amin'ny fanamboarana sy fizotry ny fanangonana mba hitsapana ampahany na fivoriambe manohitra ny fikasan'ny famolavolana.Amin'ny fampiharana toy izany dia avoaka ny rahona teboka izay anadihadiana amin'ny alàlan'ny algorithm regression amin'ny fananganana endri-javatra.Ireo teboka ireo dia angonina amin'ny alàlan'ny fampiasana probe izay apetraka amin'ny tanana amin'ny alàlan'ny mpandraharaha iray na mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny Direct Computer Control (DCC).Ny DCC CMMs dia azo atao fandaharana mba handrefesana ampahany mitovy;noho izany ny CMM mandeha ho azy dia endrika manokana amin'ny robot indostrialy.

faritra

Ny milina fandrefesana mandrindra dia misy singa telo lehibe:

• Ny rafitra fototra izay ahitana famaky telo mihetsika.Niovaova isan-taona ny fitaovana nampiasaina hanamboarana ny rafitra mihetsika.Ny granita sy ny vy dia nampiasaina tamin'ny CMM tany am-boalohany.Amin'izao fotoana izao, ny mpanamboatra CMM lehibe rehetra dia manamboatra frame avy amin'ny firaka aluminium na derivative ary mampiasa seramika mba hampitomboana ny hamafin'ny Z axis amin'ny fampiharana scanning.Vitsy ny mpanao CMM amin'izao fotoana izao no mbola mamokatra CMM frame granita noho ny takian'ny tsena amin'ny fanatsarana ny dinamika metrology sy ny fitomboan'ny fironana amin'ny fametrahana CMM ivelan'ny laboratoara kalitao.Amin'ny ankapobeny dia ny mpanamboatra CMM sy ny mpanamboatra an-trano any Shina sy India ihany no mbola manamboatra CMM granita noho ny fomba fiasa teknolojia ambany sy ny fidirana mora ho lasa mpanamboatra frame CMM.Ny fitomboan'ny fironana mankany amin'ny scan dia mitaky ny CMM Z axis ho henjana kokoa ary ny fitaovana vaovao dia nampidirina toy ny karbida seramika sy silisiôma.
• System probing
• Rafitra fanangonam-baovao sy fampihenana — mazàna dia misy mpanara-maso milina, solosaina desktop ary rindrambaiko fampiharana.

Availability

Ireo milina ireo dia mety ho maimaim-poana, tànana ary azo entina.

araka ny marina

Ny fahamarinan'ny milina fandrefesana mandrindra dia matetika omena ho toy ny anton-javatra tsy azo antoka ho toy ny fiasan'ny lavitra.Ho an'ny CMM mampiasa probe mikasika, dia mifandraika amin'ny fiverimberenan'ny probe sy ny fahamarinan'ny mizana tsipika.Ny famerenan'ny probe mahazatra dia mety miteraka fandrefesana ao anatin'ny .001mm na .00005 inch (antsasaky ny ampahafolon'ny) amin'ny boky fandrefesana manontolo.Ho an'ny milina axis 3, 3 + 2, ary 5, ny probes dia voalamina tsy tapaka amin'ny alàlan'ny fenitra azo traceina ary voamarina amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny fihetsiky ny milina mba hahazoana antoka fa marina.

Fizarana manokana

Vatana milina

Ny CMM voalohany dia novolavolain'ny Ferranti Company of Scotland tamin'ny taona 1950 ho vokatry ny filàna mivantana ny fandrefesana ireo singa marim-pototra amin'ny vokatra ara-miaramila, na dia manana famaky 2 ihany aza ity milina ity.Ny modely 3-axis voalohany dia nanomboka niseho tamin'ny taona 1960 (DEA an'i Italia) ary ny fanaraha-maso ny solosaina dia natomboka tamin'ny fiandohan'ny taona 1970 fa ny CMM miasa voalohany dia novolavolaina ary namidin'i Browne & Sharpe tany Melbourne, Angletera.(Leitz Germany dia namokatra rafitra milina raikitra miaraka amin'ny latabatra mihetsika.

Amin'ny milina maoderina, ny superstructure gantry-karazana dia manana tongotra roa ary matetika antsoina hoe tetezana.Mivezivezy malalaka eo amin'ny latabatra granita miaraka amin'ny tongotra iray izany (matetika antsoina hoe tongotra anatiny) manaraka lalamby mpitari-dalana mifatotra amin'ny ilany iray amin'ny latabatra granita.Ny tongotra mifanohitra (matetika ivelan'ny tongotra) dia mipetraka fotsiny eo amin'ny latabatra granita manaraka ny tsipika mitsangana.Air bearings no fomba nofidiana mba hiantohana ny dia tsy misy korontana.Ao anatin'izany, ny rivotra voatsindry dia terena amin'ny alalan'ny andian-davaka kely dia kely eo amin'ny habakabaka fisaka mba hanome rivotra malefaka nefa voafehy izay ahafahan'ny CMM mihetsika amin'ny fomba tsy misy korontana izay azo onitra amin'ny alàlan'ny rindrambaiko.Ny fihetsehan'ny tetezana na ny gantry eo amin'ny latabatra granita dia mamorona axe iray amin'ny fiaramanidina XY.Ny tetezan'ny gantry dia misy kalesy izay mamakivaky eo anelanelan'ny tongotra anatiny sy ivelany ary mamorona ny X na Y marindrano hafa.Ny axis fahatelo amin'ny hetsika (Z axis) dia omena amin'ny fanampim-bary mitsangana na spindle izay mihetsika miakatra sy midina eo afovoan'ny kalesy.Ny probe mikasika dia mamorona ny fitaovana fandrefesana eo amin'ny faran'ny quill.Ny fihetsiky ny famaky X, Y ary Z dia mamaritra tanteraka ny valopy fandrefesana.Ny latabatra rotary azo atao dia azo ampiasaina hanatsarana ny fahafahan'ny fandrefesana probe amin'ny workpieces sarotra.Ny latabatra rotary amin'ny maha-axe fiara fahefatra dia tsy manatsara ny refy fandrefesana, izay mijanona ho 3D, fa manome flexibility.Ny probe mikasika ny sasany dia fitaovana mihodina amin'ny alàlan'ny tendron'ny probe afaka mihodina mitsangana amin'ny 180 degre mahery ary amin'ny fihodinana 360 degre.

Ny CMM dia azo jerena amin'ny endrika hafa.Anisan'izany ny fitaovam-piadiana CMM izay mampiasa fandrefesana zoro nalaina teo amin'ny tohin'ny sandry mba hanombanana ny toeran'ny tendron'ny stylus, ary azo amboarina miaraka amin'ny probe ho an'ny fitarafana laser sy sary optika.Ny CMM sandry toy izany dia matetika ampiasaina izay tombony ho an'ny CMM fandriana raikitra nentim-paharazana - amin'ny fitehirizana toerana voarefy, ny logiciel programmation koa dia mamela ny manetsika ny sandry fandrefesana, sy ny haben'ny fandrefesana azy, manodidina ny ampahany ho refesina mandritra ny fanao fandrefesana.Satria ny sandrin'ny CMM dia maka tahaka ny fahafahan'ny sandrin'olombelona, ​​​​dia matetika izy ireo no afaka mahatratra ny ao anatin'ny ampahany sarotra izay tsy azo nozahana amin'ny alàlan'ny milina telo axis mahazatra.

Fanadihadiana mekanika

Tany am-piandohan'ny fandrefesana fandrindrana (CMM), dia napetraka tao anaty fitoeran-jiro manokana eo amin'ny faran'ny kofehy ny probe mekanika.Ny famotopotorana tena mahazatra dia natao tamin'ny fametahana baolina mafy iray mankany amin'ny faran'ny shaft.Ity dia mety tsara amin'ny fandrefesana karazana tarehy fisaka, cylindrical na spherical.Ny probe hafa dia nototoina tamin'ny endrika manokana, ohatra ny quadrant, mba ahafahana mandrefy endri-javatra manokana.Ireo probe ireo dia notanana ara-batana tamin'ny fitaovana miasa miaraka amin'ny toerana eny amin'ny habakabaka izay vakiana avy amin'ny famakiana nomerika 3-axis (DRO) na, amin'ny rafitra mandroso kokoa, miditra amin'ny solosaina amin'ny alàlan'ny switch na fitaovana mitovy amin'izany.Ny fandrefesana noraisina tamin'ity fomba fifandraisana ity dia matetika tsy azo ianteherana satria nahetsiketsika tamin'ny tanana ny milina ary ny mpiasan'ny milina tsirairay dia nampihatra fanerena samihafa tamin'ny probe na nampiasa teknika samihafa ho an'ny fandrefesana.

Ny fampivoarana fanampiny dia ny fampidirana motera ho an'ny fiara tsirairay.Tsy voatery nikasika ilay milina intsony ny operatera fa afaka mitondra ny axis tsirairay amin'ny alalan'ny boaty tanana misy joystick mitovy amin'ny amin'ny fiara maoderina voafehy lavitra.Nihatsara be ny fandrefesana sy ny fahamarinan'ny fandrefesana tamin'ny alalan'ny famoronan'ny probe fikitihana elektronika.Ny mpisava lalana amin'ity fitaovana fanadihadiana vaovao ity dia i David McMurtry izay namorona ny Renishaw plc ankehitriny.Na dia mbola fitaovana mifandray aza, dia nanana stylus baolina vy feno lohataona (ball ruby ​​taty aoriana) ilay probe.Rehefa nikasika ny endrik'ilay singa ilay probe dia nivily ny stylus ary nandefa ny fampahalalana X,Y,Z ho an'ny ordinatera.Nihena ny hadisoan'ny fandrefesana nateraky ny mpandraharaha tsirairay ary napetraka ny dingana ho amin'ny fampidirana ny fiasan'ny CNC sy ny fahatongavan'ny taonan'ny CMM.

Optical probes dia lens-CCD-systems, izay mihetsika toy ny mekanika, ary mikendry ny toerana mahaliana, fa tsy mikasika ny fitaovana.Ny sary nalaina tamin'ny ety ivelany dia hohidiana ao amin'ny sisin'ny varavarankely fandrefesana, mandra-pahatongan'ny ambiny dia ampy hampifanohitra ny faritra mainty sy fotsy.Ny curve fizarazarana dia azo kajy amin'ny teboka iray, izay teboka fandrefesana tadiavina eny amin'ny habakabaka.Ny fampahalalana marindrano ao amin'ny CCD dia 2D (XY) ary ny toerana mitsangana dia ny toeran'ny rafitra fizahana feno eo amin'ny fijoroana Z-drive (na singa fitaovana hafa).

Fijerena ny rafitra probe

Misy modely vaovao kokoa izay manana probes izay mitaritarika eo ambonin'ilay ampahany maka teboka amin'ny elanelana voafaritra, fantatra amin'ny anarana hoe scanning probe.Ity fomba fanaraha-maso CMM ity dia matetika marina kokoa noho ny fomba fanaraha-maso mahazatra ary matetika haingana kokoa.

Mandroso haingana dia haingana dia haingana ny scanning taranaka manaraka, fantatra amin'ny anarana hoe scanning noncontact, izay ahitana triangulation teboka tokana tamin'ny laser haingam-pandeha, scanning tsipika tamin'ny laser, ary scanning fotsy fotsy.Ity fomba ity dia mampiasa taratra laser na hazavana fotsy izay ampitaina amin'ny faritry ny ampahany.Hevitra an'arivony maro no azo alaina ary ampiasaina tsy hijerena ny habe sy ny toerana fotsiny, fa hamorona sary 3D amin'ilay ampahany ihany koa.Ity "data-cloud data" ity dia azo afindra amin'ny rindrambaiko CAD mba hamoronana modely 3D miasa amin'ny ampahany.Ireo scanner optika ireo dia matetika ampiasaina amin'ny faritra malefaka na saro-pady na hanamora ny fanodinana.

Micrometrology probes

Ny rafi-pikarohana ho an'ny fampiharana metrology microscale dia sehatra iray hafa mipoitra.Misy milina fandrefesana mandrindra (CMM) ara-barotra marobe izay manana microprobe tafiditra ao anatin'ny rafitra, rafitra manokana maromaro ao amin'ny laboratoara governemanta, ary sehatra metrology naorin'ny oniversite ho an'ny metrology microscale.Na dia tsara aza ireo milina ireo ary amin'ny tranga maro dia sehatra metrolojia tena tsara miaraka amin'ny mizana nanometric, ny fetrany voalohany dia ny fikarohana micro/nano azo itokisana, matanjaka, mahay.^{[Citation ilaina]}Ny fanamby ho an'ny teknôlôjia famotopotorana microscale dia ahitana ny filàna probe avo lenta izay manome fahafahana miditra amin'ireo endri-javatra lalina sy tery miaraka amin'ny hery mifandray ambany mba tsy hanimba ny ety sy ny mari-pamantarana avo (nanometer).^{[Citation ilaina]}Fanampin'izany, ny probe microscale dia mora iharan'ny toe-javatra manodidina ny tontolo iainana toy ny hamandoana sy ny fifaneraserana amin'ny tany toy ny stiction (ateraky ny adhesion, meniscus, ary/na ny hery Van der Waals ankoatra ny hafa).^{[Citation ilaina]}

Ny teknolojia hanatrarana ny fizahana microscale dia ahitana ny dikan-tsarimihetsika CMM mahazatra, probe optika, ary probe onja mijoro, ankoatra ny hafa.Na izany aza, ny teknolojia optika amin'izao fotoana izao dia tsy azo ampitomboina kely mba handrefesana ny endri-javatra lalina sy tery ary ny famaha optika dia voafetra amin'ny halavan'ny hazavana.Ny sary X-ray dia manome sarin'ilay endri-javatra saingy tsy misy fampahalalana metrology azo trace.

Fitsipika ara-batana

Azo ampiasaina ny probe optique sy/na laser probe (raha azo atao miaraka), izay manova ny CMM ho fandrefesana mikraoskaopy na milina fandrefesana sensor maro.Ny rafitra projection fringe, ny rafitra triangulation theodolite na ny rafitra laser lavitra sy ny triangulation dia tsy antsoina hoe milina fandrefesana, fa ny vokatra fandrefesana dia mitovy: teboka habakabaka.Ny probe laser dia ampiasaina hamantarana ny elanelana misy eo amin'ny habakabaka sy ny teboka fanondro amin'ny faran'ny rojo kinematic (izany hoe: faran'ny singa Z-drive).Ity dia afaka mampiasa fiasa interferometrika, fiovaovan'ny fifantohana, fivilian-jiro na fitsipika alokaloka.

Milina fandrefesana mandrindra portable

Raha ny CMM nentim-paharazana dia mampiasa probe izay mihetsika amin'ny famaky Cartesian telo mba handrefesana ny toetran'ny zavatra iray, ny CMM azo entina dia mampiasa sandry misy articulated na, amin'ny tranga CMM optika, rafitra scanning tsy misy sandry izay mampiasa fomba triangulation optika ary manome fahafahana tanteraka ny hetsika. manodidina ilay zavatra.

Ny CMM azo entina miaraka amin'ny fitaovam-piadiana dia manana famaky enina na fito izay misy famaky rotary, fa tsy famaky tsipika.Maivana ny sandry azo entina (matetika latsaky ny 20 kilao) ary azo entina sy ampiasaina na aiza na aiza.Na izany aza, ny CMM optika dia mihamitombo hatrany amin'ny indostria.Namboarina miaraka amin'ny fakan-tsary tsipika mirindra na matrix array (tahaka ny Microsoft Kinect), ny CMM optika dia kely kokoa noho ny CMM azo entina miaraka amin'ny sandry, tsy misy tariby, ary ahafahan'ny mpampiasa mandray fandrefesana 3D mora foana amin'ny karazana zavatra rehetra saika na aiza na aiza.

Ny fampiharana sasany tsy miverimberina toy ny injeniera mivadika, ny prototyping haingana, ary ny fisafoana midadasika amin'ny ampahany amin'ny habe rehetra dia mety tsara amin'ny CMM azo entina.Ny tombontsoa azo avy amin'ny CMM azo entina dia maro be.Ny mpampiasa dia manana fahaiza-manao amin'ny fandrefesana 3D amin'ny karazana ampahany rehetra sy any amin'ny toerana lavitra / sarotra indrindra.Mora ampiasaina izy ireo ary tsy mitaky tontolo voafehy mba handraisana fandrefesana marina.Ankoatr'izay, ny CMM portable dia mirona amin'ny vidiny ambany noho ny CMM mahazatra.

Ny fifampiraharahana raiki-tampisaka amin'ny CMM azo entina dia miasa amin'ny tanana (mitaky olona foana izy ireo hampiasa azy).Fanampin'izany, ny fahamarinan'izy ireo amin'ny ankapobeny dia mety ho tsy dia marina loatra noho ny an'ny karazana tetezana CMM ary tsy dia mety amin'ny fampiharana sasany.

milina fandrefesana multisensor

Ny teknolojia CMM nentim-paharazana amin'ny fampiasana probes mikasika dia matetika miaraka amin'ny teknolojia fandrefesana hafa.Anisan'izany ny laser, horonan-tsary na sensor jiro fotsy mba hanomezana ilay antsoina hoe fandrefesana multisensor.