Ny fisafidianana ny sehatra fihetsehana mitongilana mifototra amin'ny granita mety indrindra ho an'ny fampiharana iray dia miankina amin'ny anton-javatra sy fiovaovana maro. Zava-dehibe ny mahafantatra fa ny fampiharana tsirairay dia manana ny fepetra takiana manokana izay tsy maintsy takarina sy laharam-pahamehana mba hahitana vahaolana mahomby amin'ny sehatra fihetsehana.
Ny iray amin'ireo vahaolana miely patrana indrindra dia ny fametrahana dingana fametrahana misaraka eo amin'ny rafitra granita. Ny vahaolana mahazatra iray hafa dia ny fampidirana mivantana ireo singa izay mandrafitra ny axe-n'ny fihetsehana ao amin'ny granita mihitsy. Ny fisafidianana eo amin'ny sehatra stage-on-granit sy ny sehatra integrated-granit motion (IGM) dia iray amin'ireo fanapahan-kevitra voalohany tokony horaisina amin'ny dingana fisafidianana. Misy fahasamihafana mazava eo amin'ireo karazana vahaolana roa ireo, ary mazava ho azy fa samy manana ny tombony sy ny fepetra takiana izy ireo - izay mila takarina sy dinihina tsara.
Mba hanomezana fahatakarana lalindalina kokoa momba ity dingana fandraisana fanapahan-kevitra ity, dia handinika ny fahasamihafana misy eo amin'ny endrika sehatra fihetsehana lineary fototra roa izahay — vahaolana nentim-paharazana eo ambonin'ny granita, sy vahaolana IGM — avy amin'ny fomba fijery ara-teknika sy ara-bola amin'ny endrika fandalinana tranga misy fitaovana mekanika.
lafika
Mba handinihana ny fitoviana sy ny fahasamihafana misy eo amin'ny rafitra IGM sy ny rafitra nentim-paharazana vita amin'ny granita, dia namorona endrika fitsapana roa izahay:
- Fitondrana mekanika, dingana eo ambonin'ny granita
- Fitondrana mekanika, IGM
Amin'ireo tranga roa ireo, ny rafitra tsirairay dia misy axe telo mihetsika. Ny axe Y dia manolotra fivezivezena 1000 mm ary eo amin'ny fotony granita no misy azy. Ny axe X, izay eo amin'ny tetezan'ny fivoriambe misy fivezivezena 400 mm, dia mitondra ny axe Z mitsangana misy fivezivezena 100 mm. Aseho an-tsary io fandaharana io.
Ho an'ny famolavolana sehatra eo ambonin'ny granita, nifidy sehatra PRO560LM mivelatra ho an'ny axe Y izahay noho ny fahafahany mitondra enta-mavesatra lehibe kokoa, izay mahazatra amin'ny fampiharana fihetsehana maro mampiasa ity fandaharana "Y/XZ split-bridge" ity. Ho an'ny axe X, nifidy PRO280LM izahay, izay matetika ampiasaina ho axe tetezana amin'ny fampiharana maro. Ny PRO280LM dia manolotra fifandanjana azo ampiharina eo amin'ny dian-tongony sy ny fahafahany mitondra axe Z miaraka amin'ny enta-mavesatry ny mpanjifa.
Ho an'ny endrika IGM, dia nalaina tahaka akaiky ireo foto-kevitra fototra momba ny endrika sy ny fisehon'ireo axe etsy ambony ireo izahay, ary ny fahasamihafana lehibe dia ny hoe ny axe IGM dia naorina mivantana tao anatin'ny rafitra granita, ary noho izany dia tsy misy ireo fototra singa efa nomanina toy ny amin'ny endrika eo ambonin'ny granita.
Iraisana amin'ireo tranga roa ireo ny axe Z, izay nofidiana ho sehatra PRO190SL entin'ny visy baolina. Axe malaza be ampiasaina amin'ny fipetrahana mitsangana eo amin'ny tetezana ity noho ny fahafahany mitondra entana malalaka sy ny endriny kely.
Ny Sary 2 dia mampiseho ny dingana manokana eo amin'ny granita sy ny rafitra IGM nodinihina.
Fampitahana ara-teknika
Ny rafitra IGM dia novolavolaina tamin'ny fampiasana teknika sy singa isan-karazany izay mitovy amin'ireo hita amin'ny endrika nentim-paharazana "stage-on-granit". Vokatr'izany, misy toetra ara-teknika maro iraisan'ny rafitra IGM sy ny rafitra "stage-on-granit". Mifanohitra amin'izany, ny fampidirana mivantana ny axe of motion ao amin'ny rafitra granita dia manolotra toetra mampiavaka maromaro izay mampiavaka ny rafitra IGM amin'ny rafitra "stage-on-granit".
Endrika
Angamba ny fitoviana miharihary indrindra dia manomboka amin'ny fototry ny milina — ny granita. Na dia misy aza ny fahasamihafana eo amin'ny endri-javatra sy ny fandeferana eo amin'ny endrika stage-on-granit sy ny IGM, dia mitovy ny refy ankapobeny amin'ny fotony granita, ny riser ary ny tetezana. Izany dia satria mitovy ny dia mahazatra sy ny fetra eo amin'ny stage-on-granit sy ny IGM.
construction
Ny tsy fisian'ny fototra axe misy singa efa voamboatra ao amin'ny famolavolana IGM dia manome tombony sasany raha oharina amin'ny vahaolana eo amin'ny granita. Indrindra indrindra, ny fampihenana ny singa ao amin'ny tadivavarana ara-drafitry ny IGM dia manampy amin'ny fampitomboana ny hamafin'ny axe amin'ny ankapobeny. Izany koa dia mamela ny elanelana fohy kokoa eo amin'ny fototra granita sy ny velaran'ny fiara. Amin'ity fanadihadiana tranga manokana ity, ny famolavolana IGM dia manolotra haavon'ny velaran'ny asa ambany 33% (80 mm raha oharina amin'ny 120 mm). Tsy vitan'ny hoe mamela ny famolavolana kely kokoa ity haavo miasa kely kokoa ity, fa mampihena ihany koa ny offset milina avy amin'ny motera sy ny encoder mankany amin'ny toeram-piasana, ka miteraka lesoka Abbe mihena ary noho izany dia manatsara ny fampisehoana ny toerana misy ny toeram-piasana.
Singa Axe
Raha jerena lalindalina kokoa ny famolavolana, ny vahaolana stage-on-granite sy IGM dia mizara singa fototra sasany, toy ny motera linear sy ny position encoders. Ny fifantenana forcer sy ny magnetic track iraisana dia mitarika amin'ny fahafaha-mivoaka hery mitovy. Toy izany koa, ny fampiasana encoders mitovy amin'ny endrika roa dia manome vahaolana tsara mitovy amin'ny valin-kafatra amin'ny fametrahana. Vokatr'izany, ny fahamarinan'ny linear sy ny fahombiazan'ny famerimberenana dia tsy dia misy fahasamihafana firy eo amin'ny vahaolana stage-on-granite sy IGM. Ny firafitry ny singa mitovy, anisan'izany ny fisarahana sy ny fandeferana ny bearing, dia mitarika amin'ny fahombiazana mitovy amin'ny resaka fihetsehana hadisoana geometrika (ohatra, ny mahitsy mitsivalana sy mitsangana, ny pitch, ny roll ary ny yaw). Farany, ny singa manohana ny endrika roa, anisan'izany ny fitantanana tariby, ny fetran'ny herinaratra ary ny hardstops, dia mitovy amin'ny fiasany, na dia mety tsy hitovy amin'ny endriny ara-batana aza izy ireo.
Bearings
Ho an'ity endrika manokana ity, ny iray amin'ireo fahasamihafana miavaka indrindra dia ny fisafidianana ireo "linear guide bearings". Na dia ampiasaina amin'ny rafitra "stage-on-granit" sy IGM aza ny "recirculating ball bearings", ny rafitra IGM dia ahafahana mampiditra "bearings" lehibe kokoa sy henjana kokoa ao anatin'ny endrika nefa tsy mampitombo ny haavon'ny fiasan'ny "axis". Satria ny endrika IGM dia miantehitra amin'ny granita ho fotony, fa tsy fototra singa vita milina misaraka, dia azo atao ny mamerina ny sasany amin'ireo toerana mitsangana izay ho lanin'ny fototra vita milina, ary mameno io toerana io amin'ny "bearings" lehibe kokoa sady mampihena ny haavon'ny "carriage" ambonin'ny granita.
Fahamafisana
Ny fampiasana "bearings" lehibe kokoa amin'ny famolavolana IGM dia misy fiantraikany lalina amin'ny hamafin'ny zoro. Raha ny amin'ny axe ambany (Y) amin'ny vatana midadasika, ny vahaolana IGM dia manolotra hamafin'ny fihodinana mihoatra ny 40%, hamafin'ny pitch lehibe kokoa 30% ary hamafin'ny yaw lehibe kokoa 20% noho ny famolavolana stage-on-granit mifanaraka amin'izany. Toy izany koa, ny tetezan'ny IGM dia manolotra fitomboana avo efatra heny amin'ny hamafin'ny fihodinana, avo roa heny ny hamafin'ny pitch ary hamafin'ny yaw lehibe kokoa mihoatra ny 30% noho ny mitovy aminy stage-on-granit. Ny hamafin'ny zoro ambony kokoa dia tombony satria mandray anjara mivantana amin'ny fanatsarana ny fampisehoana dinamika, izay zava-dehibe amin'ny fahafahan'ny milina mamokatra vokatra ambony kokoa.
Fahafahan'ny entana
Ny "bearings" lehibe kokoa an'ny vahaolana IGM dia ahafahana mitondra entana betsaka kokoa noho ny vahaolana "stage-on-granit". Na dia manana fahafahana mitondra entana 150 kg aza ny axe-base an'ny vahaolana "stage-on-granit", ny vahaolana IGM mifanaraka amin'izany dia afaka mandray entana 300 kg. Toy izany koa, ny axe tetezana PRO280LM an'ny "stage-on-granit" dia manohana 150 kg, raha toa kosa ka afaka mitondra entana hatramin'ny 200 kg ny axe tetezan'ny vahaolana IGM.
Lanja mihetsika
Na dia manolotra toetra tsara kokoa amin'ny fampisehoana zoro sy fahafahana mitondra entana bebe kokoa aza ireo bearings lehibe kokoa ao amin'ny axe IGM misy bearings mekanika, dia miaraka amin'ny kamiao lehibe kokoa sy mavesatra kokoa ihany koa izy ireo. Fanampin'izany, ny fiara fitaterana IGM dia natao mba hanesorana ireo endri-javatra sasany ilaina amin'ny axe stage-on-granit (saingy tsy takian'ny axe IGM) mba hampitomboana ny hamafin'ny ampahany sy hanamorana ny famokarana. Ireo anton-javatra ireo dia midika fa ny axe IGM dia manana lanja mihetsika lehibe kokoa noho ny axe stage-on-granit mifanaraka amin'izany. Ny lafy ratsiny tsy azo lavina dia ny hoe ambany kokoa ny hafainganam-pandeha ambony indrindra an'ny IGM, raha heverina fa tsy miova ny herin'ny motera. Na izany aza, amin'ny toe-javatra sasany, ny lanja mihetsika lehibe kokoa dia mety ho tombony amin'ny fomba fijery fa ny tsy fahatomombanana lehibe kokoa dia afaka manome fanoherana bebe kokoa amin'ny fikorontanana, izay mety mifandray amin'ny fitomboan'ny fahamarinan-toerana eo amin'ny toerana.
Dinamika ara-drafitra
Ny hamafin'ny fihenjanana ambony kokoa sy ny fiara henjana kokoa an'ny rafitra IGM dia manome tombony fanampiny izay miharihary rehefa avy nampiasa fonosana rindrambaiko fanadihadiana singa voafetra (FEA) mba hanaovana fanadihadiana modal. Ato amin'ity fandalinana ity, dia nodinihinay ny resonance voalohany amin'ny fiara mihetsika noho ny fiantraikany amin'ny bandwidth servo. Ny fiara PRO560LM dia mahatsapa resonance amin'ny 400 Hz, raha toa kosa ny fiara IGM mifandraika amin'izany dia miaina fomba mitovy amin'ny 430 Hz. Ny Sary 3 dia mampiseho io valiny io.
Ny akony avo kokoa amin'ny vahaolana IGM, raha ampitahaina amin'ny granita mahazatra, dia azo lazaina fa vokatry ny endrika henjana kokoa amin'ny carriage sy bearing. Ny akony avo kokoa amin'ny carriage dia ahafahana manana bandwidth servo lehibe kokoa ary noho izany dia manatsara ny fampisehoana dinamika.
Tontolo Iainana
Saika tsy maintsy atao foana ny famehezana ny axe rehefa misy loto, na avy amin'ny fizotran'ny mpampiasa izany na avy amin'ny tontolo iainan'ny milina. Ny vahaolana "stage-on-granit" dia tena mety amin'ireny toe-javatra ireny noho ny toetra mihidy ao amin'ny axe. Ohatra, ny "stages linear" PRO-series dia misy fonony mafy sy tombo-kase eo amin'ny sisiny izay miaro ny singa anatiny amin'ny loto amin'ny ambaratonga antonony. Ireo dingana ireo dia azo amboarina amin'ny alalan'ny "tabletop wipers" azo isafidianana mba hanesorana ny loto amin'ny fonony mafy ambony rehefa mandalo ny sehatra. Etsy ankilany, ny sehatra fihetsehana IGM dia misokatra ao amin'ny natiora, miaraka amin'ny "bearings", ny motera ary ny "encodeurs" mibaribary. Na dia tsy olana amin'ny tontolo madio kokoa aza, dia mety ho olana izany rehefa misy loto. Azo atao ny mamaha ity olana ity amin'ny alàlan'ny fampidirana fonony manokana toy ny "bellows" ao amin'ny endrika axe IGM mba hiarovana amin'ny loto. Saingy raha tsy ampiharina tsara, ny "bellows" dia mety hisy fiantraikany ratsy amin'ny fihetsehan'ny axe amin'ny alàlan'ny fanomezana hery ivelany amin'ny fiara rehefa mihetsika amin'ny diany feno.
fikarakarana
Ny fahaiza-miasa no mampiavaka ny sehatra mihetsika eo amin'ny granita sy ny IGM. Malaza amin'ny hamafiny ny axe linear-motor, saingy indraindray dia ilaina ny manao fikojakojana. Tsotra ny asa fikojakojana sasany ary azo tanterahina tsy mila esorina na esorina ny axe resahina, fa indraindray dia ilaina ny fandroahana lalindalina kokoa. Rehefa misy sehatra misaraka napetraka eo amin'ny granita ny sehatra mihetsika, dia asa tsotra ny fikojakojana. Voalohany, esory amin'ny granita ny sehatra, avy eo dia ataovy ny asa fikojakojana ilaina ary avereno apetraka. Na, soloo fotsiny amin'ny sehatra vaovao.
Mety ho sarotra kokoa indraindray ny vahaolana IGM rehefa manao fikojakojana. Na dia tsotra aza ny fanoloana lalana andriamby tokana amin'ny motera linear amin'ity tranga ity, ny fikojakojana sy fanamboarana sarotra kokoa dia matetika mitaky ny fanesorana tanteraka ny singa maro na ny singa rehetra mandrafitra ny axe, izay mandany fotoana kokoa rehefa apetaka mivantana amin'ny granita ny singa. Sarotra kokoa ihany koa ny mampifanaraka indray ny axe vita amin'ny granita rehefa vita ny fikojakojana - asa izay tsotra kokoa amin'ny dingana misaraka.
Tabilao 1. Famintinana ny fahasamihafana ara-teknika fototra eo amin'ny vahaolana misy vatosoa mekanika eo amin'ny granita sy ny vahaolana IGM.
| Description | Rafitra eo ambonin'ny Granita, Fitondrana mekanika | Rafitra IGM, Fitondrana mekanika | |||
| Axe Fototra (Y) | Tetezana Axe (X) | Axe Fototra (Y) | Tetezana Axe (X) | ||
| Fahamafisana ara-dalàna | mijidina | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Lafiny | 1.5 | ||||
| dity | 1.3 | 2.0 | |||
| horonan-taratasy | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Fahafahan'ny entana (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Lanja mihetsika (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Haavon'ny latabatra (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Fahafaha-miraikitra | Ny tombo-kase mafy sy ny tombo-kase eo anilany dia miaro amin'ny fidiran'ny poti-javatra amin'ny axe. | Mazàna misokatra ny endrika IGM. Ny famehezana dia mitaky fanampiana fonony "bellows way" na zavatra mitovy amin'izany. | |||
| Fahafaha-miasa | Azo esorina sy amboarina na soloina mora foana ireo singa ao amin'ny dingana. | Efa tafiditra ao anatin'ny rafitra granita ny famaky, ka mahatonga ny fikojakojana ho sarotra kokoa. | |||
Fampitahana ara-toekarena
Na dia miovaova arakaraka ny anton-javatra maromaro aza ny vidin'ny rafitra fihetsehana rehetra, anisan'izany ny halavan'ny fivezivezena, ny fahamarinan'ny axe, ny fahafaha-mamokatra ary ny fahaiza-manao dinamika, ny fampitahana mifandraika amin'ny rafitra fihetsehana IGM sy stage-on-granit mitovy amin'izany natao tamin'ity fanadihadiana ity dia manondro fa ny vahaolana IGM dia afaka manolotra fihetsehana antonony ka hatramin'ny avo lenta amin'ny vidiny ambany kokoa noho ireo mitovy aminy stage-on-granit.
Ny fandalinanay ny toe-karena dia misy singa telo fototra amin'ny fandaniana: ny kojakoja amin'ny milina (anisan'izany ny kojakoja vita sy ny kojakoja novidina), ny fanamboarana granita, ary ny asa sy ny fandaniana fanampiny.
Kojakoja milina
Ny vahaolana IGM dia manolotra fitsitsiana miavaka raha oharina amin'ny vahaolana vita amin'ny granita amin'ny dingana iray raha ny amin'ny ampahany amin'ny milina. Izany dia vokatry ny tsy fahampian'ny fototra vita amin'ny dingana sarotra amin'ny IGM amin'ny axe Y sy X, izay manampy fahasarotana sy vidiny amin'ny vahaolana vita amin'ny granita amin'ny dingana iray. Ankoatra izany, ny fitsitsiana vola dia azo lazaina fa vokatry ny fanatsorana ny ampahany hafa vita amin'ny milina amin'ny vahaolana IGM, toy ny fiara mihetsika, izay mety manana endri-javatra tsotra kokoa sy fandeferana somary malefaka kokoa rehefa natao hampiasaina amin'ny rafitra IGM.
Fivoriana Granita
Na dia toa mitovy endrika sy endrika aza ny fitambaran'ny granite base-riser-bridge ao amin'ny rafitra IGM sy stage-on-granite, dia somary lafo kokoa ny fitambaran'ny granite IGM. Izany dia satria ny granite ao amin'ny vahaolana IGM dia maka ny toeran'ny fototra efa voahodina ao amin'ny vahaolana stage-on-granite, izay mitaky ny granite hanana fandeferana henjana kokoa amin'ny faritra manan-danja, ary na dia endri-javatra fanampiny aza, toy ny fanapahana extruded sy/na fampidirana vy misy kofehy, ohatra. Na izany aza, amin'ny fanadihadianay, ny fahasarotan'ny rafitra granite fanampiny dia voalanjalanja kokoa amin'ny fanatsorana ny ampahan'ny milina.
Asa sy fandaniana
Noho ny fitoviana maro eo amin'ny fananganana sy fitsapana ny rafitra IGM sy ny rafitra stage-on-granit, dia tsy misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny fandaniana amin'ny asa sy ny fandaniana fanampiny.
Raha vao atambatra ireo anton-javatra rehetra ireo, ny vahaolana IGM misy vy fanitsiana mekanika manokana nodinihina ato amin'ity fandalinana ity dia eo amin'ny 15% eo ho eo no mora kokoa noho ny vahaolana misy vy fanitsiana mekanika, eo ambonin'ny granita.
Mazava ho azy fa ny vokatry ny fanadihadiana ara-toekarena dia tsy miankina amin'ny toetra toy ny halavan'ny dia, ny fahamarinan-toerana ary ny fahafahan'ny entana entina ihany, fa miankina amin'ny anton-javatra toy ny fisafidianana ny mpamatsy granita ihany koa. Fanampin'izany, dia tsara ny mandinika ny fandaniana amin'ny fandefasana sy ny logistika mifandraika amin'ny fahazoana rafitra granita. Tena ilaina indrindra ho an'ny rafitra granita lehibe dia lehibe, na dia marina aza ho an'ny habe rehetra, ny fisafidianana mpamatsy granita mahafeno fepetra akaiky ny toerana hanaovana ny rafitra farany dia afaka manampy amin'ny fampihenana ny fandaniana ihany koa.
Tsara homarihina ihany koa fa ity fanadihadiana ity dia tsy mandinika ny fandaniana aorian'ny fampiharana. Ohatra, aoka hatao hoe ilaina ny manamboatra na manolo ny rafitra fihetsehana amin'ny alàlan'ny fanamboarana na fanoloana ny axe fihetsehana. Ny rafitra eo ambonin'ny granita dia azo karakaraina amin'ny fanesorana sy fanamboarana/fanoloana fotsiny ny axe voakasik'izany. Noho ny endrika modular kokoa amin'ny endrika sehatra, dia azo atao mora sy haingana izany, na dia eo aza ny vidin'ny rafitra voalohany ambony kokoa. Na dia azo alaina amin'ny vidiny ambany kokoa aza ny rafitra IGM raha oharina amin'ny rafitra eo ambonin'ny granita, dia mety ho sarotra kokoa ny manala sy manamboatra azy ireo noho ny toetra mitambatra amin'ny fananganana.
Famaranana
Mazava ho azy fa ny karazana famolavolana sehatra fihetsehana tsirairay — sehatra eo ambonin'ny granita sy IGM — dia afaka manolotra tombony miavaka. Na izany aza, tsy mazava foana hoe iza no safidy tsara indrindra ho an'ny fampiharana fihetsehana manokana. Noho izany, tena mahasoa ny miara-miasa amin'ny mpamatsy rafitra fihetsehana sy automation za-draharaha, toy ny Aerotech, izay manolotra fomba fiasa mifantoka amin'ny fampiharana manokana sy fifampidinihana mba handinihana sy hanomezana fahatakarana sarobidy momba ny vahaolana hafa amin'ny fampiharana fanaraha-maso sy automation sarotra. Ny fahatakarana tsy ny fahasamihafana misy eo amin'ireo karazana vahaolana automation roa ireo ihany, fa koa ny lafiny fototra amin'ny olana tsy maintsy vahana, no fanalahidin'ny fahombiazana amin'ny fisafidianana rafitra fihetsehana izay mamaha ny tanjona ara-teknika sy ara-bola amin'ny tetikasa.
Avy amin'ny AEROTECH.
Fotoana fandefasana: 31 Desambra 2021