Miankina amin'ny anton-javatra maro sy miovaova ny fifantenana ny seha-pihetsiketsehana tsipika miorina amin'ny granita mety indrindra ho an'ny fampiharana iray.Zava-dehibe ny mahafantatra fa ny fampiharana tsirairay dia manana ny fepetra takian'izy ireo manokana izay tsy maintsy takarina sy atao laharam-pahamehana mba hahazoana vahaolana mahomby amin'ny sehatry ny hetsika.
Ny iray amin'ireo vahaolana hatraiza hatraiza dia ny fametrahana ny dingana fametrahana discrete amin'ny rafitra granita.Vahaolana iraisana iray hafa dia mampiditra ireo singa izay ahitana ny famaky mihetsika mivantana amin'ny granita.Ny fisafidianana eo amin'ny sehatra-on-granite sy ny sehatra Integrated-Granite Motion (IGM) dia iray amin'ireo fanapahan-kevitra teo aloha tokony horaisina amin'ny dingana fifantenana.Misy fanavahana mazava eo amin'ireo karazana vahaolana roa ireo, ary mazava ho azy fa samy manana ny maha-izy azy ny tsirairay - sy ny fampitandremana - izay mila takarina sy dinihana tsara.
Mba hanomezana fahatakarana tsara kokoa momba ity dingana fandraisana fanapahan-kevitra ity, dia manombatombana ny fahasamihafana misy eo amin'ny famolavolana sehatra anankiroa fototra anankiroa - vahaolana nentim-paharazana amin'ny granita, ary vahaolana IGM - avy amin'ny fomba fijery ara-teknika sy ara-bola amin'ny endrika mekanika- mitondra fandalinana tranga.
lafika
Mba hijerena ny fitoviana sy ny fahasamihafana misy eo amin'ny rafitra IGM sy ny rafitra nentim-paharazana amin'ny granita, dia namorona endrika fitsapana roa izahay:
- Fitondrana mekanika, sehatra-on-granita
- Fitondrana mekanika, IGM
Amin'ireo tranga roa ireo, ny rafitra tsirairay dia misy famaky mihetsika telo.Ny axis Y dia manolotra fitsangatsanganana 1000 mm ary miorina eo amin'ny fototry ny rafitra granita.Ny axis X, izay hita eo amin'ny tetezan'ny fivoriambe miaraka amin'ny dia 400 mm, dia mitondra ny Z-axis mitsangana miaraka amin'ny dia 100 mm.Ity fandaharana ity dia aseho amin'ny sary.
Ho an'ny famolavolana sehatra amin'ny granita dia nisafidy sehatra malalaka PRO560LM izahay ho an'ny axis Y noho ny fahaizany mitondra entana lehibe kokoa, mahazatra amin'ny fampiharana mihetsika maro mampiasa ity fandaharana "Y / XZ split-bridge".Ho an'ny axe X dia nisafidy PRO280LM izahay, izay matetika ampiasaina ho axe tetezana amin'ny fampiharana maro.Ny PRO280LM dia manolotra fifandanjana azo ampiharina eo amin'ny dian-tongony sy ny fahafahany mitondra axe Z miaraka amin'ny enta-mavesatry ny mpanjifa.
Ho an'ny drafitry ny IGM, dia naverinay akaiky ny foto-kevitra fototra sy ny fandrafetana ireo famaky etsy ambony, miaraka amin'ny fahasamihafana voalohany dia ny famaky IGM dia natsangana mivantana tao amin'ny rafitra granita, ary noho izany dia tsy ampy ny fototra vita amin'ny milina misy eo amin'ny sehatra. - famolavolana granita.
Ny mahazatra amin'ireo tranga famolavolana roa ireo dia ny Z axis, izay nofinidy ho dingana vita amin'ny baolina PRO190SL.Ity dia axe be mpitia ampiasaina amin'ny orientation mitsangana eo amin'ny tetezana iray noho ny fahafahan'ny enta-mavesatra be sy ny anton-javatra mitovitovy endrika.
Ny sary 2 dia mampiseho ny sehatra manokana amin'ny granita sy ny rafitra IGM nodinihina.
Fampitahana ara-teknika
Ny rafitra IGM dia novolavolaina tamin'ny fampiasana teknika sy singa isan-karazany izay mitovy amin'ireo hita amin'ny endrika nentim-paharazana amin'ny granita.Vokatr'izany dia misy toetra ara-teknika maro iraisan'ny rafitra IGM sy ny rafitra on-granite.Mifanohitra amin'izany, ny fampidirana ireo famaky mihetsika mivantana ao amin'ny rafitra granita dia manome toetra mampiavaka maromaro izay manavaka ny rafitra IGM amin'ny rafitra-on-granite.
Form Factor
Angamba ny fitoviana miharihary indrindra dia manomboka amin'ny fototry ny milina - ny granita.Na dia misy aza ny fahasamihafana eo amin'ny endri-javatra sy ny fandeferana eo amin'ny sehatra-on-granite sy IGM, ny haben'ny ankapobeny amin'ny fototra granita, risers ary tetezana dia mitovy.Izany indrindra dia satria mitovy ny zotra nominal sy fetra eo amin'ny stage-on-granite sy IGM.
construction
Ny tsy fahampian'ny tobin'ny axis misy singa amin'ny famolavolana IGM dia manome tombony sasany amin'ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite.Indrindra indrindra, manampy amin'ny fampitomboana ny hamafin'ny axis amin'ny ankapobeny ny fampihenana ny singa ao amin'ny loop structural an'ny IGM.Izy io koa dia mamela ny elanelana fohy kokoa eo amin'ny fototry ny granita sy ny tampon'ny fiara.Amin'ity fandalinana tranga manokana ity, ny famolavolana IGM dia manolotra 33% ambany kokoa ny haavon'ny asa (80 mm raha oharina amin'ny 120 mm).Tsy vitan'ny hoe mamela endrika mirindra kokoa io haavo miasa kely kokoa io, fa mampihena ihany koa ny fanonerana ny milina avy amin'ny motera sy ny encoder mankany amin'ny toeram-piasana, ka mihena ny hadisoana Abbe ary noho izany dia manatsara ny fampandehanana ny toeram-piasana.
Axis Components
Raha mijery lalindalina kokoa ny famolavolana, ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite sy IGM dia mizara singa manan-danja sasany, toy ny motera tsipika sy ny encoders toerana.Ny fifantenana ny hery mahazatra sy ny lalan'ny andriamby dia mitondra amin'ny fahafaha-mamokatra hery mitovy.Toy izany koa, ny fampiasana ireo encoders mitovy amin'ny endrika roa dia manome vahaolana tsara ho an'ny fanehoan-kevitra momba ny toerana.Vokatr'izany dia tsy misy fahasamihafana be eo amin'ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite sy ny vahaolana IGM ny fahamarinan'ny tsipika sy ny famerenana indray.Ny firafitry ny singa mitovy amin'izany, ao anatin'izany ny fisarahana sy ny fandeferana, dia mitarika ho amin'ny fampitahana amin'ny fihetsehan'ny fahadisoana geometrika (izany hoe, mahitsy mitsivalana sy mitsangana, pitch, roll ary yaw).Farany, ireo singa manohana ireo endrika roa ireo, ao anatin'izany ny fitantanana tariby, ny fetran'ny herinaratra ary ny fijanonana mafy, dia mitovy amin'ny asany, na dia mety tsy hitovy amin'ny endriny ara-batana aza izy ireo.
Bearings
Ho an'ity famolavolana manokana ity, ny iray amin'ireo fahasamihafana misongadina indrindra dia ny fisafidianana ny onjam-pitadiavana linear.Na dia ampiasaina amin'ny rafi-pandrefesana amin'ny granita sy IGM aza ny recirculating ball bearings, ny rafitra IGM dia mamela ny fampidirana ireo bearings lehibe kokoa sy henjana amin'ny famolavolana nefa tsy mampitombo ny haavon'ny asa.Satria ny famolavolana IGM dia miantehitra amin'ny granita ho fotony, mifanohitra amin'ny fototry ny singa vita amin'ny milina misaraka, dia azo atao ny mamerina ny sasany amin'ireo trano mitsangana izay mety ho lanin'ny milina milina, ary mameno ity habaka ity amin'ny lehibe kokoa. bearings raha mbola mampihena ny haavon'ny fiara amin'ny ankapobeny ambonin'ny granita.
stiffness
Ny fampiasana ny bearings lehibe kokoa amin'ny endrika IGM dia misy fiantraikany lalina eo amin'ny angular stiffness.Raha ny axis ambany (Y) midadasika kokoa, ny vahaolana IGM dia manome 40% ny hamafin'ny horonana lehibe kokoa, 30% ny hamafin'ny pitch ary 20% ny hamafin'ny yaw lehibe kokoa noho ny famolavolana sehatra-on-granite mifanaraka amin'izany.Toy izany koa, ny tetezan'ny IGM dia manome fitomboana avo efatra heny amin'ny hamafin'ny horonana, avo roa heny ny hamafin'ny pitch ary ny hamafin'ny yaw mihoatra ny 30% noho ny an'ny mpifanandrina aminy.Ny hamafin'ny zoro ambony kokoa dia mahasoa satria izy io dia mandray anjara mivantana amin'ny fanatsarana ny fampandehanana mavitrika, izay manan-danja amin'ny fampandehanana milina avo kokoa.
Load Capacity
Ny fanerena lehibe kokoa an'ny vahaolana IGM dia mamela ny fahafaha-mitondra entana avo kokoa noho ny vahaolana amin'ny granita.Na dia manana enta-mavesatra 150 kg aza ny base-axis PRO560LM amin'ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite, ny vahaolana IGM mifanaraka amin'izany dia afaka mitondra entana 300 kg.Torak'izany ihany koa, mahazaka 150 kg ny axe-on-granite an'ny tetezana PRO280LM, fa ny axis tetezana an'ny vahaolana IGM dia afaka mitondra hatramin'ny 200 kg.
Lamesa mihetsika
Na dia manome toetra tsara kokoa sy fahaiza-mitondra entana lehibe kokoa aza ireo famaky IGM mitondra mekanika, dia miaraka amin'ny kamiao lehibe kokoa sy mavesatra ihany koa izy ireo.Fanampin'izany, ny kalesy IGM dia novolavolaina mba hanesorana ireo endri-javatra vita amin'ny milina ilaina amin'ny axis-on-granite (fa tsy takian'ny axis IGM) mba hampitombo ny hamafin'ny ampahany sy hanamora ny famokarana.Ireo anton-javatra ireo dia midika fa ny axe IGM dia manana faobe mihetsika lehibe kokoa noho ny axe-on-granite mifanaraka amin'izany.Ny fatiantoka tsy azo iadian-kevitra dia ny fihenan'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra an'ny IGM, raha heverina fa tsy miova ny famoahana hery maotera.Na izany aza, amin'ny toe-javatra sasany, ny faobe mihetsiketsika lehibe kokoa dia mety ho tombony amin'ny fomba fijery fa ny inertia lehibe kokoa dia afaka manome fanoherana bebe kokoa amin'ny fikorontanana, izay mety mifandray amin'ny fitomboan'ny fahamarinan-toerana.
Structural Dynamics
Ny hamafin'ny vesatra avo kokoa an'ny rafitra IGM sy ny kalesy henjana kokoa dia manome tombony fanampiny izay hita rehefa avy nampiasa fonosana rindrambaiko finite-element analysis (FEA) hanaovana fanadihadiana modal.Tamin'ity fanadihadiana ity dia nandinika ny resonance voalohany amin'ny kalesy mihetsika izahay noho ny fiantraikany amin'ny bandwidth servo.Ny kalesy PRO560LM dia mifanena amin'ny resonance amin'ny 400 Hz, raha toa kosa ny kalesy IGM mifanaraka amin'izany dia miaina fomba mitovy amin'ny 430 Hz.Ny sary 3 dia mampiseho izany vokatra izany.
Ny resonance ambony kokoa amin'ny vahaolana IGM, raha ampitahaina amin'ny sehatra-on-granite nentim-paharazana, dia azo lazaina amin'ny ampahany amin'ny kalesy sy ny famolavolana mitondra.Ny resonance kalesy avo kokoa dia ahafahana manana bandwidth servo lehibe kokoa ary noho izany dia manatsara ny fampisehoana mavitrika.
Tontolo iainana miasa
Ny famehezana axis dia saika tsy maintsy atao foana rehefa misy loto, na avy amin'ny dingan'ny mpampiasa izany na misy amin'ny tontolon'ny milina.Ny vahaolana amin'ny granita dia mety indrindra amin'ireo toe-javatra ireo noho ny toetran'ny axis efa mihidy.Ny dingana tsipika an-tsehatra PRO, ohatra, dia misy fonony mafy sy tombo-kase amin'ny sisiny izay miaro ny singa ao anatiny amin'ny fandotoana.Ireo dingana ireo dia azo amboarina ihany koa miaraka amin'ny famafana tabletop tsy voatery hamafa ny potipoti-javatra amin'ny fonony mafy ambony rehefa mandeha ny sehatra.Amin'ny lafiny iray, ny sehatra mihetsika IGM dia misokatra amin'ny natiora, miaraka amin'ny bearings, motera ary encoders.Na dia tsy olana amin'ny tontolo madio kokoa aza dia mety ho olana izany rehefa misy ny loto.Azo atao ny mamaha ity olana ity amin'ny alàlan'ny fampidirana fomba fanao amin'ny tavoara manokana amin'ny famolavolana axis IGM mba hanomezana fiarovana amin'ny fako.Fa raha tsy ampiharina araka ny tokony ho izy, dia mety hisy fiantraikany ratsy amin'ny fihetsiky ny axis ny tavoara amin'ny alalan'ny fampitana hery ivelany amin'ny sarety rehefa mandeha amin'ny diany feno.
fikarakarana
Serviceability dia fanavahana eo amin'ny sehatra-on-granite sy ny sehatra mihetsika IGM.Ny famaky motera linear dia fanta-daza amin'ny fahamendrehany, saingy indraindray dia ilaina ny manao fikojakojana.Ny asa fikojakojana sasany dia somary tsotra ary azo tanterahina tsy misy fanesorana na fandravana ny axe resahina, saingy indraindray dia ilaina ny fandrodanana lalina kokoa.Raha ny sehatra mihetsika dia misy dingana miavaka napetraka amin'ny granita, ny serivisy dia asa tsotra.Voalohany, esory ny sehatra avy amin'ny granita, ary ataovy ny asa fikojakojana ilaina ary avereno indray izany.Na, soloy dingana vaovao fotsiny.
Ny vahaolana IGM dia mety ho sarotra kokoa indraindray rehefa manao fikojakojana.Na dia tena tsotra aza ny fanoloana ny andriamby tokana amin'ny motera linear amin'ity tranga ity, ny fikojakojana sy ny fanamboarana sarotra kokoa dia matetika tafiditra amin'ny famongorana tanteraka ny maro na ny singa rehetra misy ny axe, izay mandany fotoana bebe kokoa rehefa mipetaka mivantana amin'ny granita ny singa.Sarotra kokoa ihany koa ny mampifandray ireo famaky miorina amin'ny granita rehefa avy manao fikojakojana - asa izay mahitsy kokoa amin'ny dingana samihafa.
Tabilao 1. Famintinana ny fahasamihafana ara-teknika fototra eo amin'ny vahaolana mekanika-mitondra dingana-on-granite sy IGM.
| Description | Stage-on-Granite System, Fitondrana mekanika | IGM System, Mechanical Bearing | |||
| Axis fototra (Y) | Tetezana Axis (X) | Axis fototra (Y) | Tetezana Axis (X) | ||
| Normalized stiffness | mijidina | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Lateral | 1.5 | ||||
| dity | 1.3 | 2.0 | |||
| horonan-taratasy | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Fahaizana entana (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Lamesa mihetsika (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Haavo ambony latabatra (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Sealability | Ny fonony mafy sy ny tombo-kase amin'ny sisiny dia miaro amin'ny potipoti-javatra miditra amin'ny axis. | IGM dia endrika misokatra matetika.Ny famehezana dia mitaky ny fanampin'ny fonon'ny tafo na ny mitovy aminy. | |||
| Serviceability | Ny dingan'ny singa dia azo esorina ary mora ampiasaina na soloina. | Ny famaky dia miorina amin'ny rafitra granita, izay manasarotra kokoa ny serivisy. | |||
Fampitahana ara-toekarena
Na dia miovaova aza ny vidin'ny rafi-pihetsiketsehana rehetra mifototra amin'ny lafin-javatra maro ao anatin'izany ny halavan'ny dia, ny fahamarinan'ny axis, ny fahafahan'ny enta-mavesatra ary ny fahaiza-manao mavitrika, ny fampitahana ny fampitahana ny IGM sy ny rafitra mihetsika amin'ny sehatra-on-granite natao tamin'ity fanadihadiana ity dia manoro hevitra fa ny vahaolana IGM dia afaka manolotra hetsika antonony ka hatramin'ny avo lenta amin'ny vidiny mora kokoa noho ny an'ireo mpiara-miasa aminy.
Ny fandalinantsika ara-toekarena dia ahitana singa telo fototra amin'ny vidiny: ampahany amin'ny milina (anisan'izany ny kojakoja vita sy novidina), ny fivoriambe granita, ary ny asa sy ny overhead.
Fizarana milina
Ny vahaolana IGM dia manome tahiry misongadina amin'ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite amin'ny lafiny milina.Izany dia noho ny tsy fahampian'ny IGM amin'ny tobin'ny sehatra vita amin'ny milina amin'ny famaky Y sy X, izay manampy ny fahasarotana sy ny vidiny amin'ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite.Fanampin'izany, ny fitsitsiana ny vidiny dia azo lazaina amin'ny fanatsorana ny ampahany amin'ny milina hafa amin'ny vahaolana IGM, toy ny kalesy mihetsika, izay mety manana endri-javatra tsotra kokoa sy fandeferana kely kokoa rehefa natao hampiasaina amin'ny rafitra IGM.
Fivoriambe granita
Na dia toa manana endrika sy endrika mitovy amin'izany aza ny fivorian'ny granita base-riser-bridge ao amin'ny rafitra IGM sy ny sehatra-on-granite, dia lafo kokoa ny fivoriambe granita IGM.Izany dia satria ny granita ao amin'ny vahaolana IGM dia maka ny toeran'ny milina vita amin'ny sehatra amin'ny vahaolana amin'ny sehatra-on-granite, izay mitaky ny granita hanana fandeferana amin'ny ankapobeny amin'ny faritra mitsikera, ary na dia ny endri-javatra fanampiny, toy ny fanapahana extruded sy / na asiana vy misy kofehy, ohatra.Na izany aza, amin'ny fandinihanay tranga, ny fahasarotana fanampiny amin'ny rafitra granita dia mihoatra noho ny fanatsorana ny ampahany amin'ny milina.
Asa sy Overhead
Noho ny fitoviana maro amin'ny fanangonana sy fitsapana ny rafitra IGM sy ny sehatra-on-granite, dia tsy misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny vidin'ny asa sy ny fandaniana.
Raha vantany vao mitambatra ireo lafin-javatra rehetra ireo, ny vahaolana IGM misy mekanika manokana izay nodinihina tamin'ity fanadihadiana ity dia manodidina ny 15% latsaka ambany noho ny vahaolana mekanika, sehatra-on-granite.
Mazava ho azy fa ny vokatry ny fanadihadiana ara-toekarena dia tsy miankina amin'ny toetra toy ny halavan'ny dia, mazava tsara sy ny entana, fa koa amin'ny lafin-javatra toy ny fifantenana ny granita mpamatsy.Fanampin'izany, hendry ny mandinika ny vidin'ny fandefasana sy ny logistika mifandraika amin'ny fividianana rafitra granita.Tena manampy indrindra ho an'ny rafitra granita lehibe, na dia marina ho an'ny habe rehetra aza, ny fisafidianana mpamatsy granita mahafeno fepetra akaiky kokoa ny toerana misy ny fivoriambe rafitra farany dia afaka manampy amin'ny fampihenana ny fandaniana ihany koa.
Marihina ihany koa fa ity fanadihadiana ity dia tsy mandinika ny fandaniana aorian'ny fampiharana.Ohatra, eritrereto hoe ilaina ny manamboatra ny rafitra mihetsika amin'ny alàlan'ny fanamboarana na fanoloana axis of motion.Ny rafi-pandaminana amin'ny granita dia azo karakaraina amin'ny alàlan'ny fanesorana sy fanamboarana / fanoloana fotsiny ny axe voakasika.Noho ny endrika maoderina kokoa amin'ny endrika sehatra, dia azo atao amin'ny mora sy haingana izany, na dia eo aza ny vidin'ny rafitra voalohany.Na dia azo alaina amin'ny vidiny ambany kokoa aza ny rafitra IGM amin'ny ankapobeny raha oharina amin'ireo mpiara-miombon'antoka amin'ny granita, dia mety ho sarotra kokoa ny manafoana sy manompo azy ireo noho ny toetran'ny fanorenana.
Famaranana
Mazava ho azy fa ny karazana famolavolana sehatra mihetsika - sehatra-on-granite sy IGM - dia afaka manome tombony miavaka.Na izany aza, tsy miharihary foana hoe iza no safidy tsara indrindra ho an'ny fampiharana mihetsika manokana.Noho izany, tena mahasoa ny miara-miasa amin'ny mpamatsy rafitra motion sy automatique efa za-draharaha, toa an'i Aerotech, izay manolotra fomba fiasa mifantoka amin'ny fampiharana manokana mba hikaroka sy hanome fanazavana sarobidy momba ny vahaolana hafa amin'ny fanamby amin'ny fanaraha-maso ny hetsika sy ny fampiharana automatique.Ny fahatakarana tsy ny fahasamihafan'ireo vahaolana automatique roa ireo ihany, fa ny lafiny fototra amin'ny olana takian'izy ireo hamahana ihany koa, no fanalahidin'ny fahombiazana amin'ny fisafidianana rafitra mihetsika izay miresaka momba ny tanjona ara-teknika sy ara-bola amin'ny tetikasa.
Vidin'ny AEROTECH.
Fotoana fandefasana: Dec-31-2021