Ny dingana fametrahana dia dingana fametrahana fototra granita avo lenta, misy rivotra mitondra rivotra ho an'ny fampiharana fametrahana avo lenta. Entin'ny motera linear tsy misy vy, tsy misy cogging 3 phase brushless ary tarihin'ny rivotra fisaka 5 misy magnetika efa voapetraka mialoha mitsingevana eo ambonin'ny fototra granita.
Ny "coil core assembly" tsy misy vy no ampiasaina ho toy ny mekanisma fanosehana ny sehatra noho ny fiasany malefaka sy tsy mihozongozona. Ny fahamaivanan'ny "coil" sy ny latabatra dia ahafahana manafaingana haingana ny enta-mavesatra maivana.
Ireo "air bearings", izay ampiasaina hanohanana sy hitarihana ny entana, dia mitsingevana eo ambonin'ny ondana rivotra. Izany dia miantoka fa tsy misy singa miraikitra ao amin'ny rafitra. Tsy voafetra amin'ny fetran'ny hafainganam-pandeha toy ny mekanika mitovy aminy izay ahafahan'ny baolina sy ny roller mihetsika fa tsy mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo.
Ny fizarana henjana eo amin'ny fotony granita amin'ny lampihazo dia miantoka sehatra fisaka sy mahitsy ary marin-toerana ho an'ny entana itaingenana ary tsy mitaky fiheverana manokana momba ny fametrahana azy.
Azo ampiana amin'ny sehatra ny "Bellows" (fonony lalana aforitra) izay manana tahan'ny fanitarana 12:1 amin'ny tahan'ny famatrarana.
Ny herinaratra ho an'ny fivorian'ny coil 3 phase mihetsika, ny encoder ary ny limit switch dia alefa amin'ny alalan'ny tariby fisaka voaaro. Nodinihina manokana ny fanasarahana ny tariby herinaratra sy ny signal mba hampihenana ny vokatry ny tabataba amin'ny rafitra. Ny tariby herinaratra ho an'ny fivorian'ny coil sy ny tariby banga ho an'ny fampiasana herinaratra avy amin'ny mpanjifa dia napetraka eo amin'ny ilany iray amin'ny sehatra ary ny signal encoder, ny limit switch ary ny tariby signal banga fanampiny ho an'ny fampiasana herinaratra avy amin'ny mpanjifa dia omena eo amin'ny ilany iray hafa amin'ny sehatra. Misy connecteurs mahazatra omena.
Ny sehatra fametrahana toerana dia mampiditra ny teknolojia farany indrindra amin'ny fihetsehana linear:
Motera: Motera Linear tsy misy borosy 3 dingana tsy mifandray, fototra tsy misy vy, miovaova amin'ny fomba sinusoidal na trapezoidal miaraka amin'ny Hall Effects. Mihetsika ny fivorian'ny coil voafono ary tsy mihetsika ny fivorian'ny andriamby maharitra misy tsato-kazo maro. Ny fivorian'ny coil maivana dia ahafahana manafaingana kokoa ny entana maivana.
Bearings: Ny fitarihana lineary dia tanterahina amin'ny alàlan'ny fampiasana bearings rivotra karbônina na seramika misy porous efa voapetraka mialoha amin'ny andriamby; 3 eo amin'ny tampony ary 2 eo amin'ny sisiny. Ireo bearings dia napetraka amin'ny velarana boribory. Ny rivotra madio sy maina voasivana dia tsy maintsy ampidirina amin'ny latabatra mihetsika amin'ny sehatra ABS.
Mpandrindra: Mpandrindra optika mizana tsy mifandray amin'ny fitaratra na metaly misy marika fanondroana ho an'ny homing. Misy marika fanondroana maromaro azo alaina ary apetraka isaky ny 50 mm midina ny halavan'ny mizana. Ny vokatra mahazatra avy amin'ny mpampindrindra dia famantarana onja efamira A sy B fa misy ihany koa ny vokatra sinusoidal azo atao safidy.
Limit Switches: Tafiditra amin'ny faran'ny dia misy limit switches amin'ny andaniny roa amin'ny stroke. Mety ho active high (5V hatramin'ny 24V) na active low ny switches. Azo ampiasaina hampijanonana ny amplifier na hanairana ny controller fa nisy lesoka ny switches. Matetika ny limit switches dia ampahany tsy azo sarahina amin'ny encoder, saingy azo apetraka misaraka raha ilaina.
Mpitatitra Tariby: Ny fitarihana ny tariby dia tanterahina amin'ny alalan'ny fampiasana tariby fisaka misy aro-tariby. Tariby fisaka misy aro-tariby roa fanampiny tsy ampiasaina no omena ho an'ny fampiasan'ny mpanjifa miaraka amin'ny sehatra. Ny tariby herinaratra 2 ho an'ny sehatra sy ny entan'ny mpanjifa dia napetraka eo amin'ny ilany iray amin'ny sehatra ary ny tariby famantarana 2 ho an'ny encoder, limit switch ary entan'ny mpanjifa dia napetraka misaraka eo amin'ny sisin'ny sehatra.
Fijanonana mafy: Ampidirina any amin'ny faran'ny sehatra ny fijanonana mafy mba hisorohana ny fahasimbana be loatra raha sendra misy tsy fahombiazan'ny rafitra servo.
Tombony:
Fepetra takiana amin'ny fisaka sy ny mahitsy tsara
Rivotra hafainganam-pandeha ambany indrindra
Tsy misy piesy miraikitra
Voafefy miaraka amin'ny "bellows"
Fampiharana:
Mifidiana ary apetraho
Fanaraha-maso ny fahitana
Famindrana ampahany
Efitrano madio
Fotoana fandefasana: 29 Desambra 2021